23) VEZA ODREDJENOG INTEGRALA I PRIMITIVNE FJE – NJUTN – LAJBNICOVA FORMULA. TEOREMA: AKO JE FJA F INTEGRABILNA NA SEGMENTU [ A,B] I IMA NA TOM SEGMENTU PRIMITIVNU FJU F, TADA JE ò AB F(X) DX = F(B) – F(A). PIŠE SE ò AB F(X) DX = F(X) ½AB = F(B) – F(A). NEKA SU U I V DVE DIFERENCIJABILNE FJE NA [A,B] TADA JE ò AB U DV = UV ½ AB - ò AB V DU. 24) METODE IZRAČUNAVANJA ODREDJENOG INTEGRALA. METODA PRAVOUGAONIKA BAZIRA DIREKTNO NA DEFINICIJI POJMA ODREDJENOG INTEGRALA. ZA APROKSIMATIVNE VREDNOSTI ODREDJ. INT. MOŽEMO UZETI: ò A B F (X) DX » (B –A) / N [ F(A) + F(X1)+...+ F(X N – 1 )] , ILIò A B F (X) DX » (B –A) / N [ F(X1) + ...+ F(X N – 1 ) + F(B)] . KOD TRAPEZNE METODE UMESTO PRAVOUGAONIKA ZA APROKSIMACIJU KORISTIMO TRAPEZE. DEO KRIVOLONIJSKOG TRAPEZA AABB IZMEDJU PRAVIH X = X I – 1 I X = XI ZAMENJUJEMO TRAPEZOM OSNOVICA F ( XI – 1) I F(XI) I VISINOM XI – XI – 1, TAKO DA JE ò A B F (X) DX » å I = 1, N (F ( XI – 1) + F(XI) / 2) (XI – XI – 1). AKO JE SEGMENT [A,B] PONOVO PODELJEN NA N JEDNAKIH DELOVA H = (B – A) / N, GORNJA FORMULA DOBIJA OBLIK. ò A B F (X) DX » (B –A) / N [ F(A) + F(B) / 2 + åI = 1, N – 1 F (XI)]. KOD METODE PARABOLE POVRŠINU KRIVOLINIJSKOG TRAPEZA KRIVE F NAD SEGMENTOM [ X 2K – 2, X 2K] ZAMENJUJEMO POVRŠINOM KRIVOLINIJSKOG TRAPEZA PARABOLE Y = AK X2 + BKX + CK NAD ISTIM SEGMENTOM. DOBIJAMO FORMULU: ò A B F (X) DX » (B –A) / 6N [ F(A) + F(B) + 4 å I = 1, N F(X 2K – 1) + 2å I = 1,N F(X 2K)] . TO JE SIMPSONOVA F – LA. 25) IZRAČUNAVANJE DUŽINE LUKA KRIVE, POVRŠINE I ZAPREMINE ROTACIONOG TELA. ZAPREMINA TELA NASTALOG ROTACIJOM TRAPEZA AABB OKO 0X OSE IZRAČUNAVA SE POMOĆU F – LE: V = p ò A B F(X) 2 DX. DUŽINA LUKA AB KRIVE F DATA JE, U DEKARTOVIM I U POLARNIM KOORDINATAMA, REDOM SA L = ò A B Ö 1 + F ' (X) 2 DX, L = ò a b Ö R 2 + R ' 2 Dj. POVRŠINA POVRŠI NASTALE ROTACIJOM LUKA AB OKO 0X OSE DATA JE SA P = 2p ò A B | F(X) | Ö 1 + F ' (X) 2 DX. 26) UOPŠTENI INTEGRAL. POJAM ODREDJENOG INTEGRALA MOŽE SE UOPŠTITI: POSMATRAJMO FJU F DEFINISANU NA POLUSEGMENTU [ A,B), ZA KOJI VAŽI: 1) F – JA F JE INTEGRABILNA NA PROIZVOLJNOM SEGMENTU [ A,T], GDE JE T < B, 2) F- JA F JE NEOGRANIČENA U OKOLINI TAČKE B ILI JE B = ¥ . AKO POSTOJI KONAČNA GRANIČNA VREDNOST LIM ò A T F(X) DX , T ® B, UZIMAMO DA JE I = ò A B F(X) DX = LIM T ® B ò A T F(X) DX , I KAŽEMO DA JE INTEGRAL I KONVERGENTAN. U PROTIVNOM KAŽEMO DA JE INT. I DIVERGIRA. OVAKVI INTEGRALI NAZIVAJU SE UOPŠTENI ( NEOSVOJIVI ) INTEGRALI. ANALOGNO SE DEFINIŠU UOPŠT INTEGRALI ZA DONJU GRANICU ILI ZA OBE GRANICE. PR: ò - ¥+¥ DX / 1 + X2 = ARCTAN X ½ - ¥+¥ = p /2 – ( - p /2) = p . 27) POJAM DIFERENCIJALNE J – NE, PARTIKULARNOG I OPŠTEG REŠENJE SA GEOMETRIJS INTERPRETACIJOM. JNA U KOJOJ SE PORED ARGUMENATA I NEPOZNATE FJE POJAVLJUJU I IZVODI TE FJE NAZIVA SE DIFERRENCIJALNA JEDNAČINA. DIF. JNA SA JEDNIM SRGUMENTOM NAZIVA SE OBIČNA DIF- JNA, A JEDNAČINA SA VIŠE ARGUMENATA NAZIVA SE PARCIJALNA DIF- JNA. POD REDOM DIF. JNE PODRAZUMEVAMO NAJVIŠI RED IZVODA KOJI SE POJAVLJUJU U TOJ JNI. OPŠTI OBLIK DIF. JNE N – TOG REDA JE: F ( X, Y, Y ',..., Y (N)) = 0, GDE JE Y = Y(X). SVAKA F- JA Y : X ® Y(X) KOJA ZADOVOLJAVA DIF. JNU TJ. KOJA ZAMENOM Y(X) U DIF. JNI SVODI OVU NA IDENTITET, NAZIVA SE REŠENJE ( INTEGRAL) DIF. JNE. FJA Y JE DEFINISANA RELACIJOM G( X,Y, C1,C2,...,CN) = 0, I ZADOVOLJAVA JNU F ( X, Y, Y ',..., Y (N)) = 0 , I KAŽEMO DA JE ONA OPŠTE RNJE TE JNE. RNJE DIF. J – NE KOJE SE DOBIJA IZ OPŠTEG RNJA NA TAJ NAČIN ŠTO SE KONSTANTAMA CI DAJU FIKSNE VREDNOSTI C I 0, 1 £ I £ N NAZIVA SE PARTIKULARNO RNJE DIF. JNE. PARTIKULARNO RNJE DIF. JNE F ( X, Y, Y ',..., Y (N)) = 0 BIĆE FJA Y ODREDJENA VEZOM G( X,Y, C1 0,C2 0,...,CN 0 ) = 0. POSTOJE REŠENJA DIF. J – NE KOJA SE NE MOGU DOBITI IZ OPŠTEG RNJA DAVANJEM KOONSTANTAMA ODREDJENIH VREDNOSTI. TAKVA REŠENJA SE NAZIVAJU SINGULARNA RNJA. GEOMETRIJSKI, SVAKO RNJE NEKE DIF. JNE PREDSTAVLJA KRIVU U DEKARTOVOM PRAVOUGLOM KOORDINATNOM SISTEMU. STOGA SE RNJE DIF. JNE ČESTO NAZIVA I INTEGRALNA KRIVA. OPŠTE RNJE DIF.JNE PREDSTAVLJA SKUP (FAMILIJU) INTERALNIH KRIVIH, PRI ČEMU KROZ SVAKU TAČKU RAVNI PROLAZI NE VIŠE OD JEDNE KRIVE TE FAMILIJE. 28) DIF. JNA KOJA RAZDVAJA PROMENLJIVE I HOMOGENA DIF. JNA. NAJJEDNOSTAVNIJA DIF. JNA IMA OBLIK Y ' = F(X), GDE JE F NEPREKIDNA FJA. NJENO RNJE DATO JE SA Y = ò F(X) DX + C. AKO JE U DIF. JNI Y ' = F(X,Y), F – JA F TAKVA DA JE F(X,Y) = G(X) / H(Y) , GDE SU G I H FJE JEDNOG ARGUMENTA ONDA JE H(Y) DY = G(X) DX. U SLUČAJU KADA SE JNA Y ' = F(X,Y) MOŽE NAPISATI U OBLIKU H(Y) DY = G(X) DX, KAŽEMO DA SU U NJOJ PROMENLJIVE RAZDVOJENE. IZ JNE H(Y) DY = G(X) DX SE VIDI DA SE PRIMITIVNE FJE FJA G I H RAZLIKUJU SAMO ZA PROIZVOLJNU KONSTANTU C, TJ. ò H(Y) DY = ò G(X) DX + C. TO JE OPŠTE RNJE JNE H(Y) DY = G(X) DX. NA OBLIK H(Y) DY = G(X) DX MOŽE SE DOVESTI I DIF- JNA OBLIKA P1(X) Q1(Y) DX + P2(X) Q2(Y) DY = 0. AKO JE P2 (X) ¹ 0 I Q1(Y) ¹ 0 IMAMO (Q2(Y) / Q1 (Y)) DY = (- P1(X) / P2(X)) DX. DIF- JNA OBLIKA Y ' = F ( Y / X), NAZIVA SE HOMOGENA DIF- JNA. DA BI REŠILI OVU JNU UVODIMO SMENU Y = XU, GDE JE U NOVA FJA. IMAMO Y ' = U + XU', TE J – NA Y ' = F ( Y / X) DOBIJA OBLIK : U + XU ' = F(U), TJ. X DU = [ ò F(U) - U ] DX. U OVOJ JNI PROMENLJIVE SE MOGU RAZDVOJITI AKO JE F(U) ¹ U, TE DOBIJAMO DU / (F(U) – U) = DX / X. INTEGRACIJA OVE JNE DAJE ò DU / (F(U) – U) = LOG ½X½ - LOG C. TJ. X = C G(U) . VRAĆANJEM U PRVOBITNU FJU Y DOBIJAMO ZA OPŠTE RNJE JNE Y ' = F ( Y / X) IZRAZ X = C G( Y/ X). AKO JE F(U) = U ONDA SU U Y ' = F ( Y / X) PROMENLJIVE VEĆ RAZDVOJENE. DIF. JNA OBLIKA Y ' = F ( AX + BY + C / AX + BY + C) MOŽE SE SVESTI NA JNU Y ' = F ( Y / X). 29) LINEARNA DIF. J – NA I REDA. DIF. JNA OBLIKA A0 (X) Y ' + A1 (X) Y + A2(X) = 0, GDE SU AI, I = 0,1,2 DATE FJE, NAZIVA SE LINEARNA DIF. JNA. DELJENJEM JNE A0 (X) Y ' + A1 (X) Y + A2(X) = 0 SA A0 ¹ 0 DOBIJAMO EKVIVALEN JNU JEDNOSTAVNIJEG OBLIKA Y ' + PY + Q = 0, GDE JE P = P(X) = A1 (X) / A0(X), Q = Q(X) = A2(X) / A0(X).. NEKA SU U I V DVE DIFERNCIJABILNE FJE SRGUMENTA X. FJE U I V ODREDIĆEMO TAKO DA Y = UV BUDE RNJE JNE Y ' + PY + Q = 0 . IZ Y = UV DOBIJAMO Y ' = U ' V + U V '. ZAMENJUJUĆI Y I Y ' DOBIJAMO U ' V + U V ' + PUV + Q = 0 ILI U ' V + U ( V ' + PV ) + Q = 0. ODREDIMO FJU TAKO DA BUDE V ' + PV = 0. TADA SE JNA U ' V + U ( V ' + PV ) + Q = 0 SVODI NA U ' V + Q = 0. IZ JNE V ' + PV = 0 DOBIJAMO REDOM DV / V = - PDX, LOG ½V½ = - ò P DX, V = E - ò P DX = EXP ( - ò P DX). AKO ZAMENIMO POSLEDNJU JEDNAČINU U U ' V + Q = 0 DOBIJAMO JNU U ' EXP ( - ò P DX ) + Q = 0, TJ. DU = - Q ( EXP ò P DX ) DX. INTEGRACIJOM DOBIJAMO U = C - ò Q E ò P DX DX. ZAMENOM U I V IZ PRETHODNIH JEDNAČINA U Y = UV DOBIJAMO OPŠTE REŠENJE LINEARNE DIF. JNE Y ' + PY + Q = 0 U OBLIKU Y = E - ò P DX ( C - ò Q E ò P DX DX). MOŽE SE NAPISATI I U OBLIKU Y = CF1(X) + F2(X), TJ. KAO LINEARNA FJA INTEGRACIONE KONSTANTE. 30) BERNULIJEVA DIF. JNA. DIF. JNA OBLIKA A0 (X) Y ' + A1(X) Y + A2(X) Y R = 0, R Î R ILI JEDNOSTAVNIJE Y ' + PY + QY R = 0 NAZIVA SE BERNULIJEVA DIF. JNA. ZA R = 0 ILI R = 1 JNA Y ' + PY + QY R = 0 POSTAJE LINEARNA JNA. AKO JE R ¹ 0 I R ¹ 1 UVODIMO SMENU Y = Z K, GDE JE Z NOVA NEPOZNATA FJA, A K KONSTANTA. TADA IMAMO Y ' = KZ K – 1 Z ' I JNA Y ' + PY + QY R = 0 POSTAJE KZ K – 1 Z ' + PZ K + QZ KR = 0, TJ. Z ' + (1/K) PZ + (1/K) QZ KR – K + 1 = 0. AKO UZMEMO DA JE K = 1/ (1 – R) , TADA PRETHODNA JNA GLASI Z ' + ( 1/K) PZ + (1 / K) Q = 0, A TO JE LINEARNA DIF. JNA. OPŠTE REŠENJE JNE Z ' + ( 1/K) PZ + (1 / K) Q = 0 IMA OBLIK Z = CF1(X) + F2(X), GDE JE C PROIZVOLJNA KONSTANTA I GDE SU F1 I F2 ODREDJENE FJE. OPŠTE REŠENJE BERNULIJEVE JNE MOŽE SE IZRAZITU U OBLIKU Y = ( CF1(X) + F2(X)) 1/ ( 1 – R) . 31) LINEARNA DIF. JNA II REDA SA KONSTANTNIM KOEFICIJENTIMA – HOMOGENA I NEHOMOGENA. HOMOGENA SA KONSTANTNIM KOEFICIJENTIMA: Y (N) + A1Y ( N – 1) + A2Y ( N – 2) + ...+ ANY = 0, KN + A1K N – 1 + A2K N – 2 + ...+ AN – 1 K + AN = 0 – KARAKTERISTIČNA JEDNAČINA. 1) KORENI REALNI I RAZLIČITI Y = C1E K1X + C2E K2X + ...+ CN E KNX – OPŠTE REŠENJE, 2) KOREN K1 JE VIŠESTRUKOSTI P , DEO REŠENJA E K1X [ C1 + C2X + ...+ CPX P - 1], 3) KOMPLEKSNI KORENI A + IB, A – IB, DEO REŠENJA E AX [ C1COSBX + C2SINBX]. NEHOMOGENA : Y (N) + A1Y (N – 1) + ...+ ANY = F(X), F(X) ¹ 0. REŠENJE NEHOMOGENE JE Y = Y OX – OPŠTE REŠENJE HOM. + YP. PREPIŠI TABLICU ZA NEHOMOGENU. 32) METODA VARIJACIJE KONSTANATA. OPŠTA LINEARNA JNA DRUGOG REDA IMA OBLIK Y '' + F(X) Y ' + G(X) Y = H (X). I NEHOMOGENA JE JER JE H (X) = 0, AKO JESTE 0 ONDA JE HOMOGENA. OPŠTE RNJE PRETHODNE JNE JE Y = D1Y1 + D2Y2 + Y1F1 + Y2F2. OVA METODA ODREDJIVANJA OPŠTEG RNJA NEHOMOGENE JNE , KAD JE POZNATO OPŠTE RNJE ODGOVARAJUĆE HOMOGENE JNE, NAZIVA SE ( LAGRANŽEV) METODA VARIJACIJE KONSTANATA. OPŠTE RNJE Y = D1Y1 + D2Y2 + Y1F1 + Y2F2 J – NE Y '' + F(X) Y ' + G(X) Y = H (X) IZRAŽENO KAO ZBIR OPŠTEG RNJA C1Y1 + C2Y2 JNE Y '' + F(X) Y ' + G(X) Y = 0 I JEDNOG PARTIKULARNOG RNJA Y1F1 + Y2F2 J – NE Y '' + F(X) Y ' + G(X) Y = H (X). 33) VIŠESTRUKI INTEGRALI – OSNOVNI POJMOVI. ZBIR å I = 1,N F(XI, YI) D SI, NAZIVA SE N – TA INTEGRALNA SUMA ZA FJU F U OBLASTI D, KOJA ODGOVARA DATOJ PODELI TE OBLASTI NA N PARCIJALNIH OBLASTI I DATOM IZBORU TAČAKA PI, 1 £ I £ N. GRANIČNA VREDNOST INTEGRALNE SUME å I = 1,N F(XI, YI) D SI , KAD NAJVEĆI DIJAMETAR PARCIJALNIH OBLASTI TEŽI NULI, NAZIVA SE DVOJNI INTEGRAL FJE F U OBLASTI D I OZNAČAVA SE òòD F(X,Y) DS. IZRAZ F(X,Y) DS NAZIVA SE PODINTEGRALNI IZRAZ, F JE PODINTEGRALNA FJA, D JE OBLAST INTEGRACIJE, A X I Y SU PROMENLJIVE INTEGRACIJE. OSOBINE DVOJNOG INTEGRALA: 1) òòD å I = 1,N aI FI (X,Y) DS = å I = 1,N aI òòD FI(X,Y) DS; 2) òòD F(X,Y) DS = å I = 1,N òòDI F(X,Y) DS, GDE JE D = È I = 1,N DI, A DI I DJ, J ¹ I NEMAJU ZAJEDNIČKIH UNUTRAŠNJIH TAČAKA. INTEGRALI I = ò A B DX ò Y1 Y2 F(X,Y) DY = ò C D DY ò X1 X2 F(X,Y) DX, NAZIVAJU SE DVOSTRUKI INTEGRALI, A SAM POSTUPAK RAZDVAJANJA GRANICA INTEGRALA NAZIVA SE SVODJENJE DVOJNOG INTEGRALA NA DVOSTUKI. INTEGRAL òòD F(X,Y) DS MOŽE SE IZRAČUNATI I PRELASKOM NA POLARNE KOORDINATE. FORMULA ZA TREŽANSFORMISANJE DVOSTRUKOG INTEGRALA IZ DEKARTOVOG PRAVOUGLOG KOORDINATNOG SISTEMA U POLARNI GLASI : I = òòD F(X,Y) DXDY = òòD F(R COS j , R SIN j ) R DR Dj. TROJNI INTEGRAL OBELEŽAVAMO I = òòò W F(X,Y,Z) DV. INTEGRAL I = ò A B DX ò Y1 Y2 DY ò Z1 Z2 F (X,Y,Z) DZ NAZIVA SE TROSTRUKI INTEGRAL. 34) OSNOVNI POJMOVI O REDOVIMA. NEKA JE ( AN) REALAN NIZ. IZRAZ OBLIKA A1+A2+...+AN+...= å N = 1,¥ AN NAZIVA SE NUMERIČKI RED. BROJEVI A1,A2,...,AN,... SU ČLANOVI REDA, A AN JE OPŠTI ČLAN REDA. NIZ PARCIJALNIH ZBIROVA REDA A1+A2+...+AN+...= å N = 1,¥ AN JE SN = A1+A2+...+AN, ZA RED A1+A2+...+AN+...= å N = 1,¥ AN KAŽEMO DA JE KONVERGENTAN AKO JE NIZ SN = A1+A2+...+AN KONVERGENTAN. U TOM SLUČAJU BROJ LIM SN = S, N ®¥ NAZIVA SE ZBIR REDA A1+A2+...+AN+...= å N = 1,¥ AN I ZAPISUJE SE S= A1 + A2 + ...+ AN + ... AKO NIZ SN = A1+A2+...+AN NE KONVERGIRA, ONDA RED A1+A2+...+AN+...= å N = 1,¥ AN DIVERGIRA. TEOREMA: AKO RED A1+A2+...+AN+...= å N = 1,¥ AN KONVERGIRA, ONDA KONVERGIRA I RED KOJI SE DOBIJA IZ REDA A1+A2+...+AN+...= å N = 1,¥ AN DODAVANJEM ILI ODUZIMANJEM PROIZVOLJNOG KONAČNOG BROJA ČLANOVA. TEOREMA: AKO RED A1+A2+...+AN+...= å N = 1,¥ AN KONVERGIRA NJOGOV OPŠTEI ČLAN AN TEŽI KA NULI. RED A1+A2+...+AN+...= å N = 1,¥ AN JE RED SA POZITIVNIM ČLANOVIM A ILI POZITIVAN RED AKO JE AN ³ 0, N Î N. TEOREMA: AKO JE NIZ PARCIJALNIH ZBIROVA POZITIVNOG REDA OGRANIČEN ODOZDO, ONDA JE TAJ RED KONVERGENTAN. ZA RED A1+A2+...+AN+...= å N = 1,¥ AN KAŽEMO DA JE APSOLUTNO KONVERGENTAN AKO JE RED ½A1½ + ½A2½+...+½AN½+... KONVERGENTAN. NEKA JE ( UN) NIZ F – JA , GDE JE UN : D ® R, D Í R. IZRAZ OBLIKA U1(X) + U2(X) + ...+ UN (X) + ... NAZIVA SE FUNKCIONALNI RED. FUNKCIONALNI RED OBLIKA A0 + A1( X – X0) + A2(X – X0)2 + ...+ AN( X – X0) N + ..., GDE SU A0,A1,...,AN,... I X0 KONSTANTE, NAZIVA SE STEPENI RED. TRIGONOMETRIJSKI RED JE FUNKCIONALNI RED OBLIKA (½) A0 + å N = 1,¥ ( AN COS NX + BN SIN NX).
 |